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腿式機(jī)器人臺階行進(jìn)能力測試儀工作原理

更新時間:2026-06-18   點(diǎn)擊次數(shù):77次

腿式機(jī)器人臺階行進(jìn)能力測試儀
?一、儀器介紹

完Q匹配標(biāo)準(zhǔn) 11.2 試驗(yàn)場地結(jié)構(gòu)尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗(yàn)方案(上行極限高度試驗(yàn)、固定高度重復(fù)性通行試驗(yàn)),適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機(jī)器人臺階通行性能型式檢驗(yàn)。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 11 章 臺階行進(jìn)能力。

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

PLC+Windows系統(tǒng)

操作界面

彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦

臺階級數(shù)

標(biāo)準(zhǔn) 10 級

每層臺階長度Ls

300mm

臺階寬度W

1000mm

臺階高度調(diào)節(jié)范圍H

 0~300mm

低端起步平臺長度 Lb

≥1200mm,滿足機(jī)器人穩(wěn)定起步站立空間

高D終止平臺長度 Lt

≥1200mm,保障機(jī)器人登頂后完整站穩(wěn)姿態(tài)判定

平臺與臺階銜接

無縫拼接,臺面平面度≤0.8mm/m,無高低臺階落差

升降同步控制

整機(jī)所有臺階同步等高升降,無高低差、無傾斜偏差

計(jì)時精度

誤差≤20ms

計(jì)時邏輯

機(jī)器人完Q駛離低端平臺啟動計(jì)時,整機(jī)全部穩(wěn)定站立于高D平臺停止計(jì)時

電源

AC220V±10% 50Hz

四、核心用途
產(chǎn)品研發(fā):用于新品研發(fā)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代與樣機(jī)性能對標(biāo),解決傳統(tǒng)試驗(yàn)無標(biāo)準(zhǔn)場地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法量化對比的問題,助力產(chǎn)品快速迭代升級。
出廠質(zhì)檢場景:實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臺階通行性能全流程質(zhì)量管控,保障量產(chǎn)產(chǎn)品性能一致性、穩(wěn)定性,杜絕批量質(zhì)量缺陷。
合規(guī)性檢測場景:滿足第三方檢測機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化測試需求,測試數(shù)據(jù)可直接作為機(jī)器人產(chǎn)品合規(guī)性判定的依據(jù)。
五、基本配置

主機(jī)一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

 image.png

圖片1.png




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