腿式機器人最小轉(zhuǎn)身空間測試裝置

一、設(shè)備介紹

本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 章最小轉(zhuǎn)身空間相關(guān)試驗要求開發(fā)，用于完成各類單腿、多腿腿式機器人原地轉(zhuǎn)身、行進轉(zhuǎn)身工況下最小轉(zhuǎn)身空間指標測試；搭載運動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦，可實時采集機器人投影運動軌跡，自動計算轉(zhuǎn)身包絡(luò)范圍、最小轉(zhuǎn)身半徑，生成試驗報告與軌跡曲線，滿足腿式機器人運動性能標準化檢測。

二、參考標準

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 項 最小轉(zhuǎn)身空間

三、技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)：PLC

操作界面：10寸工業(yè)電腦

交互接口：USB

安全配置：急停按鈕，過載防護

電源電壓：220V±10%，50HZ

運動軌跡采集單元：精度≤±5mm 頻率≥50Hz

專用測試軟件：自動計算最小轉(zhuǎn)身半徑、轉(zhuǎn)身包絡(luò)外接輪廓尺寸；支持導(dǎo)出試驗曲線、原始數(shù)據(jù)、完整試驗報告

四、實驗環(huán)境要求

水平行進面上的方形場地，方形場地邊緣處有與之相接的試驗場地側(cè)壁

五、發(fā)貨清單

主機1臺

說明書1份

保修卡1份

合格證1份

扳手1套

操作視頻1份

宣傳冊若干

測試軟件1份