更新時間：2026-07-25
腿式機器人最大跳躍長度測試儀儀器介紹設備由標準水平硬質測試平臺、長度可調基準擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調控單元、工控數據處理系統(tǒng)組成；嚴格按照標準定義測量跳躍起點（機器人離地最后接觸點）、跳躍落點（落地S次接觸點）沿行進方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗取最小值作為最大跳躍長度。
| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
腿式機器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹
設備由標準水平硬質測試平臺、長度可調基準擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調控單元、工控數據處理系統(tǒng)組成；嚴格按照標準定義測量跳躍起點（機器人離地最后接觸點）、跳躍落點（落地S次接觸點）沿行進方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗取最小值作為最大跳躍長度。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗方法
三、技術參數
?參數項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
平臺整體尺寸 | 總長 4000mm × 總寬 1600mm，有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm |
表面摩擦系數 | 0.75~1.0 |
最大承載 | 500kg，覆蓋微型、中型、大型重載腿式機器人 |
有效測量量程 | 0～1000mm |
激光測距 | 量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
四、應用領域
腿式機器人整機制造行業(yè)?：用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機器人的出廠質檢、新品研發(fā)性能標定。
?特種裝備行業(yè)?：支撐J用排爆、消防救援等特種腿式機器人的野外復雜地形跳躍適配性驗證。
?科研與教育行業(yè)?：適配高校機器人工程實驗室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關課題研究。
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
腿式機器人最大跳躍長度測試儀
